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毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

           在信息社會(huì)的今天,人們對(duì)信息的提取、處理、傳輸以及綜合等要求愈加迫切,傳感器作為信息提取的功能器件,在國(guó)防、科技、工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及生活各個(gè)領(lǐng)域占有重要地位和作用, 傳感器技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用水平已經(jīng)成為代表一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志之一。 汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源, 是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件, 也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。 應(yīng)用于汽車上的傳感器有很多種,目前主要有: 溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器位移傳感器以及速度、加速度傳感器等。


           無人駕駛汽車是人工智能的一個(gè)非常重要的驗(yàn)證平臺(tái),近些年成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn).無人駕駛汽車作為一種陸地輪式機(jī)器人,既與普通機(jī)器人有著很大的相似性,又存在著很大的不同.首先它作為汽車需保證乘員乘坐的舒適性和安全性這就要求對(duì)其行駛方向和速度的控制更加嚴(yán)格: 另外,它的體積較大,特別是在復(fù)雜擁擠的交通環(huán)境下,要想能夠順利行駛,對(duì)周圍障礙物的動(dòng)態(tài)信息獲取就有著很高的要求。


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           毫米波雷達(dá)是一種利用毫米波來探測(cè)障礙物距離的設(shè)備。按照探測(cè)距離來分,毫米波雷達(dá)可以分為短程雷達(dá)(SRR),中程雷達(dá)(MRR)以及遠(yuǎn)程雷達(dá)(LRR)。隨著自動(dòng)駕駛水平的不斷提高,毫米波雷達(dá)因其成本優(yōu)勢(shì)和穩(wěn)定的工作性能,將被廣泛應(yīng)用于Level 2及以上自動(dòng)駕駛車輛。它可以全天候工作,是攝像頭的必要補(bǔ)充。


           毫米波雷達(dá)正朝著體積更小、精度更高、探測(cè)距離更遠(yuǎn)的方向發(fā)展。由于法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性要求不斷提高,24GHz毫米波雷達(dá)將逐漸被77GHz的產(chǎn)品取代,因?yàn)楦叩念l率意味著更高的性能、更寬的帶寬和更好的分辨率。


            Omdia預(yù)計(jì)在Level 3及以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中將平均配備5~8個(gè)毫米波雷達(dá),以實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)、變道輔助(LCA)和后方碰撞警告(RCA)等功能。