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頂點(diǎn)光電子商城2022年2月9日消息，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛功能發(fā)展已經(jīng)有一段時(shí)間了，但是目前的自動(dòng)駕駛級(jí)別依舊不是很高，這主要與硬件的發(fā)展和算法有很大的關(guān)系。
毫米波雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛的作用與缺點(diǎn)
有車(chē)的朋友們對(duì)ACC自適應(yīng)巡航都不會(huì)陌生，這項(xiàng)功能主要是由毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的。毫米波雷達(dá)具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，雨雪霧等惡劣條件下的穿透力強(qiáng)，因此在汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能中，具有不可替代的作用。
但是，毫米波雷達(dá)也具有一些致命的缺點(diǎn)，比如無(wú)法測(cè)量物體的垂直信息，也就是高度信息。在只有水平信息的情況下，毫米波雷達(dá)對(duì)靜止的物體是無(wú)法做到有效識(shí)別的。單單依靠毫米波雷達(dá)，很容易給自動(dòng)駕駛的車(chē)輛做出錯(cuò)誤判斷，從而導(dǎo)致事故。另外，毫米波雷達(dá)還存在點(diǎn)云融合困難，不能繪制地圖的弱點(diǎn)。
因此，毫米波雷達(dá)經(jīng)常作為輔助，來(lái)配合高清攝像頭和激光雷達(dá)一起使用，共同執(zhí)行汽車(chē)的自動(dòng)駕駛功能。
4D成像雷達(dá)
目前汽車(chē)的自動(dòng)駕駛功能還處在L2／L3級(jí)別，由一個(gè)毫米波雷達(dá)加一個(gè)高清攝像頭，再加上一個(gè)激光雷達(dá)構(gòu)成。毫米波雷達(dá)加高清攝像頭的配置，獲取的數(shù)據(jù)不夠豐富，只能達(dá)到L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。要達(dá)到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，必須還要搭配一個(gè)激光雷達(dá)。
但是激光雷達(dá)的成本太高，而且在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)并不穩(wěn)定，因此，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用受到了限制。不過(guò)，4D成像雷達(dá)的出現(xiàn)，似乎可以解決激光雷達(dá)的這些問(wèn)題。
不管是激光雷達(dá)，還是4D成像雷達(dá)，都是汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能中需要用到的硬件設(shè)備，其作用就是對(duì)車(chē)輛周?chē)奈矬w進(jìn)行感知和數(shù)據(jù)收集，要完成流暢的自動(dòng)駕駛，還需要用到算法。
4D成像雷達(dá)擁有良好的穿透性，可以彌補(bǔ)激光雷達(dá)在惡劣天氣條件下的不足。同時(shí)，4D成像雷達(dá)的功能非常接近激光雷達(dá)。但是，就現(xiàn)階段而言，4D成像雷達(dá)還不是特別成熟。
目前，4D成像雷達(dá)的技術(shù)路線(xiàn)有兩種：一種是由多片毫米波雷達(dá)收發(fā)器進(jìn)行MMIC級(jí)聯(lián)；另一種是利用合成孔徑（SAR）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)虛擬孔徑功能。如果采用第一種技術(shù)路線(xiàn)，就需要在保證功率夠用的前提下，盡量減小收發(fā)天線(xiàn)的尺寸，以解決裝車(chē)適配的問(wèn)題。如果采用第二種技術(shù)路線(xiàn)，需要采用軟件算法，在物理天線(xiàn)不變的情況下，虛擬出10倍左右的天線(xiàn)數(shù)量，這就要求很好的解決天線(xiàn)抗干擾的問(wèn)題。
4D成像雷達(dá)的市場(chǎng)情況
由于4D成像雷達(dá)具備了激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)，且在成本上也能進(jìn)行很好的控制，是目前最有量產(chǎn)可能的自動(dòng)駕駛解決方案。
華為4D成像雷達(dá)發(fā)布
目前，除了Tier 1（車(chē)廠(chǎng)一級(jí)供應(yīng)商）的頭部企業(yè)，眾多的科技公司、初創(chuàng)企業(yè)紛紛加入4D成像雷達(dá)市場(chǎng)。4D成像雷達(dá)只負(fù)責(zé)感知和獲取數(shù)據(jù)，具體的自動(dòng)駕駛指令還需要有一套精密的算法。所以，未來(lái)D成像雷達(dá)市場(chǎng)除了硬件的競(jìng)爭(zhēng)外，關(guān)于算法的企業(yè)也是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)方向。
車(chē)載激光雷達(dá)也在發(fā)展
最近，Aeva Technologies Inc（簡(jiǎn)稱(chēng)Aeva）推出了一款4D激光雷達(dá)，并命名為Aeries II。Aeries II采用了Aeva的調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，并搭配一個(gè)激光雷達(dá)芯片模塊，除了可以檢測(cè)三維位置外，還能檢測(cè)每個(gè)掃描點(diǎn)的瞬時(shí)速度的第四維數(shù)據(jù)，分辨率達(dá)到了普通激光雷達(dá)的20倍。
Aeries II采用了緊湊型設(shè)計(jì)，將所有關(guān)鍵激光雷達(dá)元件整合到硅晶片上，然后集成在一個(gè)模塊中。相比上一代產(chǎn)品，Aeries II的體積縮小了四分之三。另外，Aeries II的可靠性已經(jīng)通過(guò)了車(chē)規(guī)級(jí)測(cè)試，保證在各種道路環(huán)境和天氣條件下能夠以最佳性能工作。
截至發(fā)稿前，Aeries II還沒(méi)有進(jìn)行量產(chǎn)和售賣(mài)，估計(jì)價(jià)格不會(huì)便宜。
華為車(chē)載算法平臺(tái)發(fā)布
在4D成像雷達(dá)技術(shù)和算法還沒(méi)有成熟的情況下，激光雷達(dá)也在不斷進(jìn)步。不過(guò)，激光雷達(dá)由于成本高昂，只能用在豪車(chē)上。隨著4D成像雷達(dá)技術(shù)的不斷成熟，或許有一天會(huì)完全取代激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用。
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